Беспилотная наземная машина «Warthog»

Компании Argo XTR and Clearpath Robotics адаптировали для наземного применения луноход «Lunar Rover», созданный для Канадского космического агентства. Новая разработка получила название «Warthog» и позиционируется как машина для армии и исследовательских миссий.
«Warthog» представляет собой универсальное колесное шасси, оснащенное автономной компьютерной системой управления и способное перемещаться в экстремальных условиях. В описании робота указывается, что он может развивать скорость до 18 км/ч по твердому покрытию и до 4 км/ч – по воде.

Длина робота составляет 1,52 м (платформы – 1,34 м), ширина – 1,36 м, высота – 86 см. «Warthog» весит 280 кг (включая штатные аккумуляторы) и может нести до 272 кг нагрузки. При питании от штатных свинцовых аккумуляторов робот способен работать на протяжении 2,5 часов, при этом возможна установка литий-ионных батарей, которые увеличат срок работы до 6 часов. Кроме того, в качестве нагрузки могут быть установлены дополнительные аккумуляторы различного вольтажа (5В, 12В, 24В, 48В), которые будут питать двигатель робота и смонтированное на нем оборудование.

Платформа Warthog изготовлена из алюминия и имеет отсек для оборудования (камеры, радиопередатчика, двигателя и т. д.). Кроме того, на роботе установлены универсальные разъемы, позволяющие подключать различное стороннее оборудование, включая разведывательные модули и манипуляторы.
В зависимости от установленного оборудования «Warthog» может применяться в качестве робота-транспортировщика, разведчика, сапера, а при установке вооружения – для выполнения боевых задач.

Источник: janes.com