Ракетные катера типа «Комар» (по классификации НАТО) строились в период 1959-1961 годов. Всего было построено около 100 таких катеров с деревянным корпусом. Они ознаменовали собой появление нового компонента катерного флота. Первые катера этого типа были переоборудованы из только что построенных ТКА типа П6.
Ракетные катера типа «Оса»
СССР
С 1961 по 1966 год для замены РКА типа «Комар» строились катера типа «Оса-1» (по классификации НАТО) со стальным корпусом. Они были больше своих предшественников и несли четыре ПУ закрытого типа с ПКР SS-N-2A.
В соответствии с принятыми в ВМФ СССР взглядами катера типа «Оса-2» действовали в составе дивизионов или бригад (24 катера) и должны были осуществлять массированные ракетные удары по конвоям и десантным соединениям противника.
Ракетные катера типа «Матка»
СССР
В 1978 году на смену катерам типа «Оса» пришли РКА типа «Матка» (по классификации НАТО), которые имели корпус катера типа «Оса» с добавлением подводного крыла от торпедного катера типа «Тюря».
Ракетные катера типа «Тарантул»
СССР
Один ракетный катер типа «Тарантул-1» был изучен и испытан в ВМС США. Он был получен в 1991 году от ВМС ФРГ. Ранее он входил в состав ВМФ ГДР под именем «Рудольф Эгельхофер», а после объединения Германии был переименован в «Хиддензее».
Катера типа «Тарантул-3» с высокоэффективными ПКР «Sunburn» остаются в составе ВМФ России.
Ракетные катера типов «Хельсинки» и «Раума»
Финляндия
Пусковые установки ПКР катеров типа «Хельсинки» могут быть заменены рельсовыми направляющими для постановки мин, а остальное вооружение может меняться в зависимости от решаемых задач.
Разработанные на основе катеров типа «Хельсинки», ракетные катера типа «Раума» могут решать задачи ПЛО, для чего оснащены девятиствольными реактивными бомбаметными установками фирмы «Сааб» и глубинными бомбами.
Ракетные катера типов «Спика» и «Виллемоэс»
Швеция
Катера типа «Спика-2» вошли в состав ВМС Швеции в период с 1973 по 1976 год. В 1980-х у них на корме вместо торпедных аппаратов установили ПКР RBS-15.
57-мм АУ Мк.2 «Бофорса», установленная на катерах типа «Спика», имеет дальность стрельбы до 17 км и скорострельность 220 выстр./мин.
Ракетные катера типа «Виллемоэс» ВМС Дании, модернизированный вариант катеров типа «Спика», вооружены 76-мм АУ «ОТО-Мелара компакт», ПКР «Гарпун» и 533-мм ТА. Они вошли в боевой состав флота в 1970-х годах, к концу «холодной» войны в строю осталось десять единиц, а к концу 1990-х их перевели в резерв.